ros工具與仿真器

ros有各種gui和命令行工具,用於檢查和調試。 可以通過輸入rosrun命令來大概看出支持的(如果一開始安裝ros成功,這些工具因該不用另外安裝) 0、運行的命令格式,假設需要啓動的工具是xxx 那麼終端啓動的格式一般都是 rosrun xxx xxx 注意 xxx 要輸入兩次 工具 1、rviz:ros可視化 2、rqt_plot:按照ros主題的格式繪製座標值 3、rqt_graph:用於顯
相關文章
相關標籤/搜索
每日一句
    每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。