ros工具與仿真器

ros有各種gui和命令行工具，用於檢查和調試。 可以通過輸入rosrun命令來大概看出支持的（如果一開始安裝ros成功，這些工具因該不用另外安裝） 0、運行的命令格式，假設需要啓動的工具是xxx 那麼終端啓動的格式一般都是 rosrun xxx xxx 注意 xxx 要輸入兩次 工具 1、rviz：ros可視化 2、rqt_plot：按照ros主題的格式繪製座標值 3、rqt_graph：用於顯