PreScan、Carsim和Simulink聯合仿真

  我大體描述下咱們的工做,主要是將三款軟件的數據流打通:    PreScan提供場景和傳感器數據    Carsim 提供車輛動力學模型    Simulink 中創建ROS通訊和CAN通訊(控制器是在另外一臺PC上)   在PreScan裏面放置了採集好的GPS數據,在Simulink裏咱們將位置等信息經過ROS發送出去,具體是發送給決策模塊,決策和控制程序是放在一個PC機上的,在這裏能夠看
相關文章
相關標籤/搜索
每日一句
    每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。