MATLAB與Solidworks聯調——仿人機械手設計與仿真

由於Matlab16版之後的simlink等改版,實驗中很多和以前不一樣的地方,今天小一經過反覆試驗總結了方法,和大家分享下經驗,歡迎交流指正 在xml文件目錄下,MATLAB輸入smimport(‘Link.xml’)或者mech_import,可將xml文件導入到simlink中,原理圖會自動的生成出來無需自己搭建。 雙擊Revolute Joint,進行參數設置 將轉矩設爲自動計算,moti
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    每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。